武汉理工大学和宁波华德汽车零部U8国际- U8国际官方网站- 体育APP下载件有限公司申请电动车门运动控制专利有效提高车门运动控制精确性和平顺性

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　　专利摘要显示，本发明公开了一种电动车门的运动控制方法、系统、设备及介质，其中，该方法获取目标车门的目标运动速度和实际运动速度；将所述目标运动速度和所述实际运动速度输入至参数整定好的自抗扰控制器中进行自适应变量生成，得到车门控制量，所述车门控制量用于表征所述目标车门在内外总干扰下的控制量，所述内外总干扰用于表征影响目标车门运动状态的内外环境干扰之和；根据所述车门控制量，对所述目标车门进行运动控制。该方法可以有效提高车门运动控制的精确性和平顺性，有利于提高用户体验。本发明涉及车辆技术领域。